Endoskops ir caurule, kas aprīkota ar gaismu, ko var ievietot ķermenī caur dabīgām atverēm vai maziem ķirurģiskiem iegriezumiem.
Endoskops ir diagnostikas instruments, kas apvieno tradicionālo optiku, ergonomiku, precīzo mehāniku, moderno elektroniku, matemātiku un programmatūru. Tajā ir attēla sensori, optiskās lēcas, gaismas avots un mehāniskās ierīces. To var ievadīt kuņģī caur muti vai citām dabīgām atverēm. Endoskopi var vizualizēt bojājumus, ko nevar ar rentgena stariem, tāpēc tie ir ļoti noderīgi ārstiem. Piemēram, ar endoskopu ārsti var novērot čūlas vai audzējus kuņģī un izstrādāt labāko ārstēšanas plānu.
Agrākie endoskopi tika izgatavoti no stingrām caurulēm un tika izgudroti pirms vairāk nekā 100 gadiem. Lai gan tie tika pakāpeniski uzlaboti, tie joprojām nesasniedza plašu izmantošanu. Vēlāk, 1950. gados, endoskopi tika izgatavoti no elastīgām caurulēm, kas ļāva tos viegli saliekt ķermeņa līkumos. 1965. gadā Harolds Hopkinss uzstādīja endoskopam cilindrisku lēcu, lai padarītu redzes lauku skaidrāku. Mūsdienu endoskopiem parasti ir divas stikla šķiedras caurules. Gaisma iekļūst ķermenī caur vienu no tām, un ārsti novēro caur otru cauruli vai kameru. Dažiem endoskopiem pat ir mikro-integrētās shēmas sensori, kas novēro informāciju ievada atpakaļ uz datoru.
